（環境）
OpenPLCでLチカ その１（ArduinoMega2560）が動作する環境
（ライブデバック機能を有効にする）
Transfer Program to PLC を押す
Communication を選択し下記の通り変更する
（プログラムをArduinoへ転送）
画面左のアイコン Transfer を選択
画面下のボタン Transfer program to PLC を押す
（リアルタイムでPLCの状態を確認する）
Live debug remote PLC を押す
Configuraton画面が表示されるので、下記の通り変更する
Debug instance を押す
（結果）
リアルタイムでPLCの状況が更新される
コンタクトを強制的にON・OFFできる
（環境）
Arduino： Arduino MEGA 2560 Rev3
PC： ノートPC SONY VGN-NW70JB（Intel Core2 Duo P8700, memory 6GB）
OS： Lubuntu 22.04
OpenPLC Editor：3.0 Release 2024-08-10
その他： Arduino と PC を接続し /dev/ttyACM0 で接続認識ずみ
（プログラム入力）
（STファイル作成）
Generate program for OpenPLC Runtime を押す
適当なディレクトリに blink_mega.st ファイルを保存（拡張子 .st まで入力する）
（プログラムをArduinoへ転送）
Transfer program to PLC を押す
ボード、ポートをドロップダウンリストから選択
画面左のアイコン Transfer が選択状態になっていることを確認する
画面下のボタン Transfer program to PLC を押す
（回路接続）
Arduinoボード上のLED と外部接続したLEDが一定間隔で点滅する
ピンアサインは
（参考）
Arduino MEGA のピンアサイン
（Arduino UNO とは異なるので注意する）
（やり残し）
Arduino MEGA の IEC 61131-3 ピンアサイン対応表作成
（環境）
RPi： RaspberryPi4 4GB
OS： 2024-07-04-raspios-bookworm-armhf-full.img.xz
その他： ネットワーク設定済み
（準備）
システムのアップデート
sudo apt update;sudo apt -y upgrade
（プログラムのダウンロード＆インストール）
参考情報
OpenPLCサイト、ソースコード
https://autonomylogic.com/
https://github.com/thiagoralves/
公式インストール手順
https://autonomylogic.com/docs/installing-openplc-runtime-on-linux-systems/
適当なディレクトリで下記のコマンドを実行
sudo apt install git
git clone https://github.com/thiagoralves/OpenPLC_v3.git
cd OpenPLC_v3
./install.sh rpi
（初期設定）
ウェブブラウザでログイン（localhost:8080 または RPiのIPアドレス:8080）
初期設定はユーザーネーム、パスワードはともに openplc
ハードウェアの設定
ダッシュボードで Hardware を選択
ドロップダウンリストで [Raspberry Pi] を選択
（動作確認）
Lチカで動作確認する
ダッシュボードで Programs を選択
[Brows] を押し "L_chika_rpi.st"ファイルを選択
[Brows]の横にアップロードしたファイルが表示されているのを確認
[Upload Program] を押す
Name欄に適当な名前を入力（名前無しではアップロードできない）
画面下の [Upload Program] を押す
[Upload Program] を押したあとプログラムがコンパイルされる
"Compilation finshed successfully !"の表示を確認する
[Go to Dashboard]を押す
画面下 [Start PLC] でPLC実行
実行状態を確認
Statusが Stopped → Running に変化する
ダッシュボードで Monitoring を選択するとハードウェアの状態が確認できる
（やり残し）
Lチカプログラム、配線図の投稿
RPi4へのEditorプログラムのインストール手順
（環境）
PC： ノートPC SONY VGN-NW70JB
（Intel Core2 Duo P8700, memory 6GB）
OS： Lubuntu 22.04
その他：ネットワーク環境、Python3開発環境を設定済み
（準備）
システムのアップデート
sudo apt update;sudo apt -y upgrade
（プログラムのダウンロード＆インストール）
参考情報
OpenPLCサイト
https://autonomylogic.com/
プログラムのダウンロード
https://autonomylogic.com/download-linux
[JUST DOWNLOAD]を押して、下記のファイルを適当なフォルダに保存
OpenPLC Editor for Linux.zip
zipファイルを解凍し、出来上がったファイルの下記ディレクトリに移動
./OpenPLC Editor for Linux/OpenPLC_Editor
インストールコマンドを実行
./install.sh
（エディタの起動）
./openplc_editor.sh
（動作確認）
File -> Tutrials and Examples -> 5:Blink を開いた画面
Simulation機能を使用
（やり残し）
OpenPLC Runtime のインストール
Lチカ 動作確認
