山道を踏破する四足歩行学習ロボット

Learning robust perceptive locomotion for quadrupedal robots in the wild


スイスのチューリッヒにある ETH のグループの研究成果ということだ。
たとえば、アルプスの山道を、
人間のハイカーと同等（以上）の速度で踏破できるという。

Boston Dynamics のロボットと似ているが、
動きの計画と実行の速度をより向上させるために、
視覚などによる離れた状態でのセンシングと、
接触にもとづく身体的なセンシングを融合して使っていて、
それを学習によって実現した点が新しいらしい。

論文はこちら。