今回、既存のLexus Teammate Advanced Drive搭載モデル向けに、初のハードウェアのアップデートが実施されています。側方と後方にLiDARセンサがようやく装着！今後さらに運転支援機能が進化へ－。
レクサス・LS500h“EXECUTIVE Advanced Drive”（AWD）：ハードウェアアップデート後
＞＞ボディカラー：ソニッククォーツ（085）
従来、ソフトウェアのアップデート（更新）のみが行われてきましたが、今回、トヨタ自動車として初めて、ハードウェアのアップデート（更新）が実施となります。こちらの試乗車は、ハードウェア更新対象車両となっていまして、後付けにて、側方（左右）と後方に「LiDARセンサ」が追加装着されました。→これにより車両全方位検知可能に！
※発表当初カバーとなっていた「LiDAR装着スペース」は、横方向のフィンデザインが施されていましたが、こちらの「LiDARセンサ」は2つのスクエア形状のレンズが組み込まれたデザインとなっています（側方LiDARは左右で2個、後方LiDARは1個）。
今後予定のソフトウェアアップデートにて、側方および後方のLiDARセンサが利用可能となる予定でして、2021年4月～10月生産車が対象となります。既存オーナーには、装着に関する案内が行われていまして、販売店でのLiDAR装着作業となります（装着に関わる費用は発生しません。作業時間は5~7時間）。
