確かに同じトヨタのカムリの存在感は現行モデルになって増していると思いますが、アルファードやヴェルファイアは今に始まった話ではない、クラウンが現行型にモデルチェンジしたことによる影響はそこまで大きくないと思います。
gooニュース
https://news.goo.ne.jp/article/president/bizskills/president_43552
僕は単純にクラウンらしさを逆に失ってしまった結果ではないかと思っています(⇒以前書いた記事はコチラ)。
そして、それでも新しいクラウンの姿を追い求めるのであれば、MIRAIこそ新しいクラウンのあるべき姿ではないかと思います。