お金の話はさておき、フルモデルチェンジの時期は来年冬とする記事がある一方、来年春として先行商談が始まっているとする記事もあるようです。
gooニュース
https://news.goo.ne.jp/article/kurumanews/trend/kurumanews-450683
ただ、先程放送していたテレ東の「WBS」では新車の納車遅れによる車検切れや中古車の価格高騰が深刻だと特集していて、トヨタのノア / ヴォクシーのフルモデルチェンジの時期がハッキリしない背景に納車遅れの影響があるのかもしれません。