PETMAN

PETMAN Prototype



２足歩行ロボットと言えば、ホンダのアシモ

みたいに出来るだけ転ばないように足を

大きくして安定性を持たせている。



確かに理にかなっているとは思うけれど、

実際人間の足は先にいくに従って細く

なっている。


と言うことはまだまだ２足歩行ロボットは、

人間に近づいていないということだろうか。


なんて思っていたら、細くてより人間の足の

動きに近い２足歩行ロボットが出来たみたい。


BigDog Overview

あのキモイ？４足歩行ロボット「Big Dog」で

おなじみの「Boston Dynamics社」が開発

した２足歩行ロボット。



動画を見ると、まだプロトタイプのようだが、

今までのロボットとは違い、本当に人が歩

いているような錯覚をするくらい滑らかで

自然な動き。


ちゃんと「かかと」から着地して「つま先」で

地面を蹴って進んでいる。



しかも「Big Dog」のように転ばそうとしても、

ちゃんと立ち直るからスゴイね。


完成するのが楽しみ。