Virutualbox4.0.6で仮想マシンが起動しない

Ubuntu11.04対応のVirtualbox4.0.6をインストールした。
しかし、仮想マシンを起動しようとすると、
Implementation of the USB 2.0 Controller not found
なんとかってエラー。

http://www.virtualbox.org/wiki/DownloadsからVirtualBox 4.0 Oracle VM VirtualBox Extension Pack をダウンロード。

インストールしてやれば起動する。
今度は、ネットワークドライブが起動できない、ってメッセージが出た。
どうやらGuest Additionsの最新版が入ってないかららしい。
メニューの「デバイス」から「Guest Additionsのインストール」。