けっこう力持ち

ESP32を二つ使ってBluetooth通信でラジコンを作った。
結構よく走るので、どのくらいの負荷をかけても大丈夫か実験。

かまぼこ板シャーシの上面にボウルをのせて、そこに荷物を入れてみた。
特に用意していないから、そこらにあるもの。
一眼レフカメラ850g
全然OK
さらに、ササゲ入り袋750g
動きはOK。だけど重心バランスが悪く、前輪が1輪ということで、曲がろうとすると転倒する。
なので、実験終了。1.6kgは軽くOKでした。
結構な荷重でも大丈夫ということがわかったので、動輪の径を大きくしてみようかな。

基礎実験は大体これでOK。
次はしっかりデザインしてラジコンマシンを作ってみよう。