1。従来の自動制御は明確なモデルに基づいており、インテリジェント制御の研究対象には深刻なモデルの不確実性があります。つまり、工業プロセスのように、モデルの構造とパラメータが大幅に変更されます。問題、いくつかの外乱は予測できず、モデルの確立に失敗します。これらの問題は、従来のモデルベースの自動制御を解決するのが困難です。
2。従来の自動制御システムの入力または出力機器と人間および外部環境との間で情報を交換することは非常に不便です。印刷、グラフィックス、手書き、口頭でのコマンドなどを受け入れることができる情報入力デバイスを作成し、より詳細で柔軟な情報をシステムと通信すると同時に、出力デバイスの機能を拡張して使用したいと考えています。テキスト、図面、3次元画像、および言語他の形式で情報を出力します。さらに、通常の自動装置は、さまざまな可視および可聴画像、音の組み合わせ、およびその他の外部条件を受け入れ、分析し、知覚することはできません。情報チャネルを拡大するためには、自動装置に、テキスト、音、物体認識装置など、さまざまな感覚を機械的にシミュレートできる正確な発音装置を装備する必要があります。幸いなことに、近年のコンピュータおよびマルチメディア技術の急速な発展は、この分野におけるインテリジェント制御の開発のための材料の準備を提供し、インテリジェント制御を多次元三次元制御システムにしている。
3.従来の自動制御システムでは、制御タスクで出力を固定値にする（調整システム）か、出力を予想される運動軌道に従わせる（システムに従う）必要があるため、単一の制御の特性を備えています。タスク、およびインテリジェント制御システムの制御タスクは、より複雑になる可能性があります。たとえば、インテリジェントロボットシステムでは、複雑なタスクを自動的に計画および決定し、障害物が予想される目標位置に移動するのを自動的に回避する必要があります。
4.従来の制御理論には、線形問題に関する成熟した理論があります。高度に非線形な制御オブジェクトに使用できる非線形手法がいくつかありますが、それらは満足のいくものではありません。インテリジェント制御は、これらの複雑な非線形問題を解決する方法を見つけ、これらの問題を解決する効果的な方法になりました。上記の特徴に加えて、工業プロセスのインテリジェント制御システムには他の特徴もあります。たとえば、制御対象は通常動的であり、制御システムのオンライン移動には通常、高いリアルタイム応答速度が必要です。これらの特性が、インテリジェントロボットシステム、航空宇宙制御システム、交通管制システムなどの他のインテリジェント制御システムとの違いを決定し、その制御方法と形式を決定しますconstruction it solutions。
5.従来の自動制御システムと比較して、インテリジェント制御システムには、十分な人間による制御戦略、制御対象と環境に関する知識、およびこれらの知識を適用する能力があります。
6.従来の自動制御システムと比較して、インテリジェント制御システムは、開閉ループ制御と定性的および定量的制御を組み合わせたマルチモーダル制御モードを採用しています。これは、知識ベースの非数学的な一般化モデルで表すことができます。数学的に表現されたハイブリッド制御プロセス。
7.従来の自動制御システムと比較して、インテリジェント制御システムは構造変化の特徴を備えており、自己適応、自己組織化、自己学習、自己調整の能力を備えています。
8.従来の自動制御システムと比較して、インテリジェント制御システムには、補償、自己修復、判断、および意思決定の機能があります。
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