Learning Agile Soccer Skills for a Bipedal Robot with Deep Reinforcement Learning

Learning Agile Soccer Skills for a Bipedal Robot with Deep Reinforcement Learning


２足歩行ロボットによる
1 vs 1 のサッカー。

RoboCup 発足時に
ムーンショット的に掲げた目標は、
2050年までに人間のワールドカップチームに
２足歩行ロボットのチームが勝つ
ということだったと思うが、
小型とはいえ、ここまで
できるようになっているのか・・・

２足歩行ロボットの技術も
進歩しているし、
90分戦うのは無理だろうが、
短い時間なら、もしかしたら
実現可能かもしれない。