価格帯でクロスするそうですが、サイズもグレードも大きくことなると思います。
gooニュース
https://news.goo.ne.jp/article/kurumanews/trend/kurumanews-605335
ただ、トヨタのシエンタも日産のセレナも車格が上がったと思いますし、シエンタは2列目までしか使わなかったノア&ヴォクシーのユーザー、セレナやノア&ヴォクシーにホンダのステップワゴンはエルグランドやアルファード&ベルファイアにオデッセイのユーザーを取り込もうとする意欲を感じます。