トヨタが1998年~2007年に発売していたプログレは、BMWの3シリーズやメルセデス・ベンツのCクラスの対抗馬だったそうですが、当時はそんなイメージはなかったと思います。
gooニュース
https://news.goo.ne.jp/article/kurumanews/trend/kurumanews-763560
CMは夏目漱石っぽいモッくんで、3シリーズ及びCクラスはもちろんトヨタも含めた他の国産セダンとは一線を画す、ニッチなセダンであったと思います。
逆にVIPじゃないからこそ、余裕と豊かさのあったセダンでもあったと思います。
そして、プログレのコンセプトは多様性の今、形を変えて花開いている感じはします。
ちょっと前だとマツダのCX-8とか、最近だと日産のオーラに、レクサスのLBXとか。
9代目クワヒロカーのトヨタのアクアもそんなイメージだったりします。