スクラッチプログラミングで「障害物を回避してゴールに向かう動き」を再現しました

子供さん向けの「スクラッチプログラミング」で、
「障害物を回避してゴールに向かう動き」を再現しました。


スタート緑旗をクリックすると、「ねこ」と「いぬ」のスプライトが、
「黄色のボール」をめざして、進みます。
赤色領域を通過できません、「ねこ」は左回り（右側）を、
「いぬ」は右回り（左側）を進みます。
「右回り歩数」は、「いぬ」スプライトのボールにむかって歩いた歩数
「左回り歩数」は、「ねこ」スプライトのボールにむかって歩いた歩数を
それぞれ表示します。
「いぬ」と「ねこ」のスクリプトは、次のようです。


それぞれ「赤色領域」に触れたときは、後ろに１０歩下がって、
３０度向きを変えてゴールに向かって進みます。
右回り、左回り、それぞれに繰り返すことで
「赤色障害領域」を回避して、黄色ボールへ向かいます。
「ねこ」「いぬ」のスプライトが、ゴールに到着すると
動きが止まり、ゴールまでの歩数回（１０歩を１回とする）を表示。
「ねこ」「いぬ」「ボール」のスプライトは、ドラッグして動かします。
障害物の「矢印」と「D」は、

のスクリプトをつかって表示させます。
自分で作成したデザインをスプライトに読み込んでお試し下さい。
プログラムは、スクラッチのWebサイトから見れます。
https://scratch.mit.edu/projects/454723022https://scratch.mit.edu/projects/454723022

GoogleDriveのサイトから、動作映像（ｍｐ４）を確認できます。
https://drive.google.com/file/d/1js0O_PmzH1S1h-H0KjN7AufU0vSwuSVR/view?usp=sharing

矢印障害回避.mp4

Google Drive

 

https://drive.google.com/file/d/1y4uPj90VyTeclMc3HtxKzTdhdpn7KFMD/view?usp=sharing

D文字回避.mp4

Google Drive