小平市公民館講座「大人も子どもも楽しむ初めてのロボットプログラミング」

7/23、30、8/6の夏休み最初の3土曜日、小平市仲町公民館 文化・教養講座「大人も子どもも楽しむ初めてのロボットプログラミング」の講座を担当しました。

10組の親子が参加して、センサーで走行方向が変わる、自走式のロボットカーを制作しました。

主な材料

• RP2040
• モーター
• 電池ボックス
• ジャンパーケーブル
• グローブケーブル
• ダンボール
• 輪ゴム
• 自在キャスター
• センサースイッチ
• 割り箸

RP2040に、操作パソコン（Raspberry Pi 400）からコードを書き込みます。書き込むソフトはThonnyです。

ファイル名をmain.pyにして、USBケーブルを操作パソコンから外して、ロボットカーのRP2040の電源を入れるとモーターが回り、走り出します。割り箸で作ったセンサーが、衝突を検知すると、バックします。

これらの挙動はすべて以下のPythonプログラムによって実現しています。

ボディ部分は、参加者が各自工夫して作ってきてもらいました。

参加していただいた皆様、公民館の方、本当にありがとうございました。