マジックハンド

Presenting the Universal Jamming Gripper




こういうのを本当のマジックハンドという

のかもしれない。


ハンドリングロボットと言えば、物をハサミ

のようにつかむか、吸盤で吸いつけて持つ

かしか見たことがないけど、コレはかなり

画期的。



単なるゴムのボールのように見えるけど中

には粒状の物質がたくさん詰まっていて、

そのままだと柔らかいが、球体内部の空気

を吸引すると変形した状態で硬く固定される

という。


だから、いろいろな形状に押し付けるとそれなり

に変形して持つことができるわけでコレなら物に

合わせていろいろなハンドを用意しなくても済む。


まさにユニバーサル。