車の接触事故

娘に頼まれて急ぎのドライブの途中、事故を起こした。こちらはバイパス下の側道を走行中、横切る乗用車に私の車の右後方部分にぶっつけられた。私の確認も、一旦停止はしたものの、右横は橋桁に妨げられて見そこなった不充分さがあり、ぶっつけた方の道が優先道路だったため、私のほうが悪いようで、警察、保険会社にも連絡した。
今月、車検もあり、ついでに故障部分の修理も依頼した。後部の板金を取りかえるようで、修理費用も40万近くかかるらしい。自分の車の車両保険にははいってなかったので、後悔した。少し高くてもはいるべきだと思った。車やさんからは、怪我がなくてよかったと思って下さいと、慰められたのか、気休めを言われた。