担当したドクターから治療移管がされました。
【申告内容】
購入し間もなくパケットが上下しなくなりました。
おしゃべりも正常で、右と奥への移動もします。
【初診】
ドクターからの引き継ぎで、
・上下動作だけせず、他の動作には異常はみられない。
・上下動作(Z軸)のモータは回っているが、チェーンがまかれない。
とのことでした。
裏フタは、付いていませんでした。
早速、開腹して診察です。
開腹の様子です。
屋根を取ると、駆動ボックスが現れX,Y軸のカプセル落下位置である原点スイッチがあります。
各軸には、引っかかって動かなくなった場合など手動で動かすことができるダイヤルがあります。
天板を外すと、Y軸原点スイッチと各モータへの配線が見えます。
さらに、開くとZ軸の駆動機構が顔を出します。
関連するモータからのギヤ類を外し、赤いプーリ部を指で回そうとしても動かず、ギヤボックスからも外すことができませんでした。チェーンがからまっているかとさらに下段のX,Y駆動機構部を見ました。チェーンは筒の中を通っているのでX,Y駆動機構とからまることはなさそうです。
外観的な異常を発見できず、Z駆動機構部を組み直すとプーリは外せ、回るようになりました。おそらくチェーンが筒の中で詰まって動かなくなっていたものと思われます。
これで元気になったかと思いきや、手動ダイヤルを回してもやはりチェーンは巻き上げることはできませんでした。
そこでプーリをさらに確認すると昇降プーリの軸が回転しても、昇降プーリは回転していません。
軸にはセレーション加工され回転止めはしているものの、プーリの樹脂が軟らかくプーリに過負荷がかかったのか、昇降プーリの軸穴はきれいな表面状態です。
治療するには、プーリ軸と昇降プーリを固定しなければなりません。取りあえず接着を考えます。ただ、昇降プーリの軸穴がきれいな表面状態なので単純に接着しても接着剤と昇降プーリとが、剥離する可能性があります。
そこで、昇降プーリにタッピングねじを通して軸穴を荒らすか、タップで雌ねじを切って軸穴を荒らすか検討しました。接着剤の層厚も確保した方が接着力が上がりますので、今回はM２.６のタップを通し接着剤の食いつきをよくしました。
タップを立ててエポキシ接着剤で固定することができました。この時注意することは、はみ出した接着剤でパケット昇降プーリとパケット開閉プーリと接着されないようにすることです。紙を挟んで接着しました。
また、チェーンが貫通筒に詰まったことと関係があるかどうかはわかりませんが、パケット昇降、開閉プーリのチェーンがねじれた状態で取り付けられていましたので、ねじれがないように付け直しました。
プーリのチェーンを止めているピンに白化がありますが、パケットを上死点まで巻き上げ所定の時間が経過するまでチェーンを止めるピンに負荷が掛かるためと思われます。
最後に駆動ボックスにある屋根との摺動部にシリコングリスを塗布して、治療は終了しました。
【おまけ】
・パケットの過負荷にげのしくみです。
パケットは、上下死点にリミットSWなど位置センサーはありません。そのため開ループ制御となっており、決められた時間だけパケットを上げ下げしているだけです。そのためパケットの位置がどこにあろうと決められた時間が経過すると次の動作に移行してしまいます。
パケットが上死点に達してもモータは、決められた時間が経過するまで回り続けますので、この間に構造系、駆動系が破壊されないように力を逃がすしくみが必要になります。これが、動きを伴うおもちゃにあるトルクリミットギヤです。二つのギヤをばねで押しつけて一定の負荷までは一体で回転して、一定の力を越えるとギヤが滑って過負荷を逃がします。
下死点ではチェーンが全て送り出される前に巻き上げを開始します。上死点では、パケットが動けなくなりトルクリミットギヤが滑って過負荷を逃がします。このおもちゃの場合、パケットが上死点に達する度にトルクリミットギヤが滑りますので、摩耗が早いと思われます。現象としては、パケットが上がりきらなかったり、下がりきらないで次の動きに移行してしまいます。この病状になった場合、ばねの力を強くするために針金などをばね部に挿入してばねの力を強くします。
・パケットの上昇、下降の動作とパケットの開閉動作のタイミングづくりのしくみです。
パケットは、下降を開始し始めてからパケットが開きます。
上昇を始めてからパケットが閉じられます。
この時間差を作るしくみは、昇降プーリにある爪が開閉プーリにあるおよそ１８０度の段差を回転する時間が時間差になります。
【治療後記】
無事治療ができて幸いです。このクレーンゲームは、トルクリミットギヤの摩耗によるパケット動作の発病が多いかもわかりませんね。
メーカの回し者では、ありませんが、
２０２０年８月には、シリーズ最新作の「アンパンマン カプセルころりん！クレーンゲーム」が発売されています。３度目のリニューアルになりますね。
コインがなくてもコインボタンを押せば動きます。コインをなくすことが、なくなりました。
OKボタンを押すまで同一方向に横、縦方向とも何度でも動かすことができます。行きすぎなければ、微調整がしやすくなりますね。
そのほか、おしゃべりやギミック音も増えています。
カプセルがスロープを転がって出てきます。
（メーカWEBページより）
