朝散歩

このところの在宅ワークの日は夕方調子悪くなっていた。
翌朝も体が痛かったり、手がしびれたりした。
なんでやろ。

この間、出勤したら、体の調子が良い。

ということは、通勤中の運動がよいということだな。

ということで、在宅ワークの日は散歩することにした。
誰かに会ったり、何かを触らないようにするには早朝がよい。
幸い5時になったらもう明るい。

ということで、散歩。

散歩してると、何となく昔を思い出す。
自作ロボットを歩かせるにはどうするか、高校の時考えた。
当時はセンサもモーターも高級すぎて当てにできなかったから
重心の移動とバネみたいので何とかならんかと考えたわけ。

で、そんな風に歩いてみたりして

当時は重心移動を振り子のようにさせて、軽くなった足のほうのバネが地面をけって足を前に出せばいいんでないかい、と思ってたわけ。
今なら、AIで重心移動考えたらよかんべぇ、なんて思ったり。
DeepなLearningをしてくれたらひょっとして二足歩行の新タイプが発見されたりなんておもっているうちに、朝でも開いているお店に着。
なんか、いつもよりたくさん買っちゃったなぁ。気持ちが子供になってました。

うちに帰って家の周りを掃除して終了。

体は・・・あんま変わんないか。
でも、今日は土曜日だから仕事しないよん。
休む日作らないと、曜日感覚がなくなっちゃうからね。