ルンバ（Roomba）がルンバ（Rumba）を踊る!?

自動運転車が増えると事故は減るのだろうか。

複数の自動運転車で実験できないので、手元の自動運転ロボット掃除機同士での、干渉を実験してみた。

カメラと超音波センサー、接触センサー、光学接触センサーで自動清掃をおこなうロボット・ルンバを一緒に稼働させてみた。衝突を避けながら掃除をすることは出来るのか？Roomba985とカメラの無いRoomba643を一緒に稼働させてみた。

すると、付いたり離れたり、相手を追いかけるように動き、まるでルンバ（Roomba）がルンバ（Rumba）を踊っているようだった。

複数のロボット掃除機を同時に稼働させる。

動画

https://www.youtube.com/watch?v=vw-NkJRHlfc