小惑星捕獲システム試運転

小惑星捕獲システムの試作品が出来たのでテスト運転しているのか？足場のない宇宙空間で腕を動かすと反作用で本体も動くから自動制御が難しそう。本体の反対側に同じ腕を付けて逆に動かせばバランスは取れるがおしゃれじゃない。以下、機械翻訳。
取り込みシステムのプロトタイプを作ってください、見せかけの小惑星のヘルプがミッションのシーケンスをシミュレートします

小惑星リダイレクトミッション（武装してください）自動化された取り込みモジュールシステムのプロトタイプが Greenbelt 、メリーランドでＮＡＳＡのゴダード宇宙飛行センターでそのつかみに見せかけの小惑星巨礫を持ってテストされます。 ARM の自動化された部分は２０２１年にランチのために目標を定められます。
センターのロボットオペレーションセンターに置かれていて、原寸模型はエンジニアが小惑星の表面からマルチトンの巨礫を集めるために必要とされる複雑な事業を理解するのに役立ちます。 ここで関係しているハードウェアは足メモパッド、極小脊柱 gripper と一緒に巨礫の上につかむべき「手」を持っている自由部門の２の７度で３本のスペースフレームの足を含みます。
ＮＡＳＡとウェストバージニア大学からの学生たちは岩、 styrofoam 、合板とアルミニウム endoskeleton から小惑星原寸模型を作りました。 見せかけの巨礫はプロトタイプのシステムと潜在的な取り込み目標の間に交渉を思い描くのを手伝うために４つの作品で到着して、そして ROC の中に組み立てられました。
ROC の中に、エンジニアが産業ロボット、動きベースのプラットホームとカスタマイズされたアルゴリズムを自動化された宇宙船のためにスペースオペレーションのシミュレーションを作るために使うことができます。 ROC は同じくエンジニアに、システムとコントローラーを調整して、そして自動化された宇宙船が配置されるかもしれないとき軌道で人工衛星を修理するか、あるいは燃料を補給する未来のミッションに対するパフォーマンス要素を最適化して、自動化された人工衛星にサービスをしている事業をシミュレートすることを許します。
イメージクレジット：ＮＡＳＡ

最新アップデート：２０１６年１１月１日
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