20090923 少し眠い

5:32　5時過ぎに起きた。今朝は仕事に一日行くため弁当を作るために早起きした。

7:10　金魚に餌をあげてから朝ご飯にオカカフリカケご飯をほんのちょっとと味噌汁、食後に梨と柿を食べた。今日やるのは135個/mの制御をサーボモーターの動作を安定して制御することだ。回路は先日組んであるがうまく動作するかな・・・　他には警報装置やセンサーの取り付け、配線など。

18:18　仕事行ってきた。帰ってきて玄関の外で夕飯用に作っていったご飯を食べた。ついでに金魚にも餌をあげた。サーボモーターの動作はほぼ考えたとおりに動作して生産もかなりできた。昼には先日やったセンサーの不良品検出したときに警報を鳴らすようにしてきた。本当はもう少し作業したかったが、どうしてもやる気にならず帰ってきたが、他の作業の仕事をもらったので明日も行ってくる予定だ。

21:38　気分転換にマクースバリュに行ってきます。

23:19　行ってきた。えびハンバーグや各種パン、煮物をするためのモヤシ、うどん、コニャーク、シラタキ、豚挽肉、ナメコ、ちくわなどやイチゴオレ、マミーを買ってきた。全部で2607円。店の中にカナブンがいたので外に逃がして上げようとしたんだけど指にしがみついてきたので外に逃がしてもまた店に入ってきて死んでしまうだろうと思って帰ってきて砂糖水をあげた。明日は今日の所に9時頃行く予定だ。各種パンは明日の朝、昼ご飯にする予定。