「暴れん坊将軍」。きょうは、美人ゲストものではなく、親子愛だった。
岡っ引きの佐平次（南条弘二）は、幕府の目付け（旗本や大名を監視）の手下で、借金をしている旗本を恐喝しているチンピラをお縄にするが、目付けはチンピラが自供するのを恐れ、脱獄させようとする。それには内通者が必要ということで、佐平次を狙い、人質として息子を誘拐して脅す。
吉宗は御庭番やその人脈を使って、悪の親玉を探る。母親のおゆみ（小野さやか）は、雨の中、お百度参りを続ける。
そして、ある目付けが黒幕とわかる。
佐平次に伝え、息子を助けに行くように促す。
佐平次は、息子を救出するものの、悪者どもに見つかって危機に陥るが、吉宗登場で、軽く成敗。抱き合う父子。
御庭番も珍しく笑顔で見守った。
十手持ちって、たいへんだね。