2回目のリハーサルが成功すると、NASAのOSIRIS-RExがサンプルコレクションへの道を開くhttps://www.nasa.gov/feature/goddard/2020/second-rehearsal-puts-osiris-rex-on-path-to-sample-collection
昨日、OSIRIS-REx宇宙船は、サンプリングシーケンスの最後の練習走行を実行し、サンプルサイトのナイチンゲール上でおよそ40メートルの高度に達してから、後退燃焼を実行しました。OSIRIS-RExの主要なサンプル収集サイトであるナイチンゲールは、ベンヌの北半球のクレーター内にあります。
約4時間の「マッチポイント」リハーサルにより、宇宙船は、サンプリングシーケンスの4つの操作のうち最初の3つ（軌道出発燃焼、「チェックポイント」燃焼、およびマッチポイント燃焼）を行いました。チェックポイントは、探査機が軌道をイベントの3番目の操縦に向けて下方調整する前に、その位置と速度を自律的にチェックするポイントです。マッチポイントは、小惑星の表面とタンデムに飛行するために、サンプルサイトの真上で、目標のスポットに着陸する前に、探査機がベンヌの回転と一致する瞬間です。
OSIRIS-RExは、1 kmのセーフホーム軌道を離れてから4時間後に、Bennuの地表からおよそ125メートルの高度でチェックポイント操作を行いました。そこから、探査機はさらに8分間降下し続け、マッチポイント燃焼を実行しました。この新しい軌道でさらに3分間降下した後、探査機は約40 mの高度（探査機がこれまでにベンヌに最も近い距離）に達した後、リハーサルを完了するために後退燃焼を実行しました。
OSIRIS-REx Cruises Over Site Nightingale During Final Dress Rehearsal
これらの画像は、13.5分間にわたって取得されました。イメージングシーケンスは、表面から約128メートルから始まり、探査機が「チェックポイント」操縦を実行する前に、「マッチポイント」操縦まで続き、最後のイメージは、約44メートル上から撮影されます。ベンヌの表面。探査機のサンプリングアーム（Touch-And-Go Sample Acquisition Mechanism（TAGSAM）と呼ばれる）は、フレームの下部に表示されます。
クレジット：NASA /ゴダード/アリゾナ大学
リハーサル中、探査機は、そのサンプリングアームであるタッチアンドゴーサンプル取得メカニズム（TAGSAM）を、折りたたまれた停止位置からサンプル収集構成まで正常に配置しました。さらに、サンプル収集イベント中に発生するように、探査機の機器の一部は科学と航法の画像を収集し、サンプルサイトの分光観測を行いました。これらの画像と科学データは、イベントの終了後に地球にダウンリンクされました。
探査機とベンヌは現在地球から約2億8800万km離れているため、探査機がそれを命令するために使用される無線信号を受信するのに約16分かかります。このタイムラグにより、リハーサル中に地上からの飛行活動を命じることができなくなりました。その結果、探査機はリハーサルシーケンス全体を自律的に実行しました。リハーサルの開始前に、OSIRIS-RExチームはイベントのすべてのコマンドを探査機にアップリンクし、次に「開始」コマンドを提供してイベントを開始しました。10月の実際のサンプル採取イベントも同様に行われます。
この2回目のリハーサルでは、ミッションチームは、サンプリングイベントの最初の3つの操作を通じて探査機をナビゲートする練習を行い、探査機の画像処理、ナビゲーション、および測距システムが降下シーケンスの最初の部分で期待どおりに動作したことを確認する機会を得ました。
マッチポイントのリハーサルでは、OSIRIS-RExのNatural Feature Tracking（NFT）ガイダンスシステムが、サンプル収集ヘッドがBennuの表面に接触する前の最後の操作であるマッチポイントの燃焼後の探査機の軌道を正確に推定したことも確認しました。このリハーサルは、探査機に搭載されたハザードマップが採用されたのも初めてでした。ハザードマップは、探査機に害を及ぼす可能性のある領域を示しています。危険な領域に触れる準備ができていることを探査機が検出した場合、高度5 mに達すると、探査機は自律的に後退します。OSIRIS-RExはリハーサル中にそれほど低く飛行しませんでしたが、ハザードマップを使用して、予測されたタッチダウン軌道が表面の危険を回避したかどうかを評価しました。
探査機の降下の最後の数分間、OSIRIS-RExはNFTガイダンスシステム用の新しい高解像度ナビゲーション画像も収集しました。ベンヌのランドマークのこれらの詳細な画像は、サンプリングイベントに使用され、探査機が非常に小さな領域を正確にターゲットにすることを可能にします。
アリゾナ大学ツーソン校のOSIRIS-RExの主任研究員であるDante Lauretta氏は、次のように述べています。「このマイルストーンを完了したので、TAGイベントの手順を完了することに自信があります。このリハーサルにより、チームとすべての探査機のシステムが10月にサンプルを収集する準備ができていることが確認されました。」
ミッションチームは、過去数か月間、マッチポイントリハーサルの準備をしながら、COVID-19対応の一環としてリモート作業を最大化しました。リハーサルの日に、限られた数の担当者がロッキードマーティンスペースの施設、NASAのゴダード宇宙飛行センター、アリゾナ大学から探査機のテレメトリを監視し、適切な安全対策を講じながら、チームの他のメンバーはリモートで役割を果たしました。
探査機は、10月20日に予定されている最初のサンプル収集の試行中に小惑星の表面まで移動します。このイベントの間、OSIRIS-RExのサンプリングメカニズムはBennuの表面に数秒間接触し、加圧窒素のチャージを発射して、探査機が後退する前に表面から浮上したサンプルを収集します。探査機は2023年9月24日にサンプルを地球に返す予定です。
NASAのメリーランド州グリーンベルトにあるゴダード宇宙飛行センターは、OSIRIS-RExの全体的なミッション管理、システムエンジニアリング、および安全性とミッションの保証を提供します。アリゾナ大学ツーソン校のDante Laurettaが主任研究員であり、アリゾナ大学は科学チームとミッションの科学観測計画とデータ処理も指揮しています。デンバーのロッキードマーティンスペースは探査機を建造し、飛行作戦を提供しています。GoddardとKinetX Aerospaceは、OSIRIS-RExの航行を担当しています。OSIRIS-RExは、NASAのニューフロンティアプログラムの3番目のミッションであり、アラバマ州ハンツビルにあるNASAのマーシャル宇宙飛行センターが、ワシントンの科学ミッション総局のために管理しています。
NASAのOSIRIS-Rexの詳細については、次のWebサイトをご覧ください。
https://www.nasa.gov/osiris-rex
そして
https://www.asteroidmission.org
最終更新日：2020年8月14日
タグ： 小惑星 、ベンヌ 、ゴダード宇宙飛行センター 、OSIRIS-REx（起源スペクトル解釈リソース識別セキュリティレゴリスエクスプローラー） 太陽系
昨日、OSIRIS-REx宇宙船は、サンプリングシーケンスの最後の練習走行を実行し、サンプルサイトのナイチンゲール上でおよそ40メートルの高度に達してから、後退燃焼を実行しました。OSIRIS-RExの主要なサンプル収集サイトであるナイチンゲールは、ベンヌの北半球のクレーター内にあります。
約4時間の「マッチポイント」リハーサルにより、宇宙船は、サンプリングシーケンスの4つの操作のうち最初の3つ（軌道出発燃焼、「チェックポイント」燃焼、およびマッチポイント燃焼）を行いました。チェックポイントは、探査機が軌道をイベントの3番目の操縦に向けて下方調整する前に、その位置と速度を自律的にチェックするポイントです。マッチポイントは、小惑星の表面とタンデムに飛行するために、サンプルサイトの真上で、目標のスポットに着陸する前に、探査機がベンヌの回転と一致する瞬間です。
OSIRIS-RExは、1 kmのセーフホーム軌道を離れてから4時間後に、Bennuの地表からおよそ125メートルの高度でチェックポイント操作を行いました。そこから、探査機はさらに8分間降下し続け、マッチポイント燃焼を実行しました。この新しい軌道でさらに3分間降下した後、探査機は約40 mの高度（探査機がこれまでにベンヌに最も近い距離）に達した後、リハーサルを完了するために後退燃焼を実行しました。
OSIRIS-REx Cruises Over Site Nightingale During Final Dress Rehearsal
これらの画像は、13.5分間にわたって取得されました。イメージングシーケンスは、表面から約128メートルから始まり、探査機が「チェックポイント」操縦を実行する前に、「マッチポイント」操縦まで続き、最後のイメージは、約44メートル上から撮影されます。ベンヌの表面。探査機のサンプリングアーム（Touch-And-Go Sample Acquisition Mechanism（TAGSAM）と呼ばれる）は、フレームの下部に表示されます。
クレジット：NASA /ゴダード/アリゾナ大学
リハーサル中、探査機は、そのサンプリングアームであるタッチアンドゴーサンプル取得メカニズム（TAGSAM）を、折りたたまれた停止位置からサンプル収集構成まで正常に配置しました。さらに、サンプル収集イベント中に発生するように、探査機の機器の一部は科学と航法の画像を収集し、サンプルサイトの分光観測を行いました。これらの画像と科学データは、イベントの終了後に地球にダウンリンクされました。
探査機とベンヌは現在地球から約2億8800万km離れているため、探査機がそれを命令するために使用される無線信号を受信するのに約16分かかります。このタイムラグにより、リハーサル中に地上からの飛行活動を命じることができなくなりました。その結果、探査機はリハーサルシーケンス全体を自律的に実行しました。リハーサルの開始前に、OSIRIS-RExチームはイベントのすべてのコマンドを探査機にアップリンクし、次に「開始」コマンドを提供してイベントを開始しました。10月の実際のサンプル採取イベントも同様に行われます。
この2回目のリハーサルでは、ミッションチームは、サンプリングイベントの最初の3つの操作を通じて探査機をナビゲートする練習を行い、探査機の画像処理、ナビゲーション、および測距システムが降下シーケンスの最初の部分で期待どおりに動作したことを確認する機会を得ました。
マッチポイントのリハーサルでは、OSIRIS-RExのNatural Feature Tracking（NFT）ガイダンスシステムが、サンプル収集ヘッドがBennuの表面に接触する前の最後の操作であるマッチポイントの燃焼後の探査機の軌道を正確に推定したことも確認しました。このリハーサルは、探査機に搭載されたハザードマップが採用されたのも初めてでした。ハザードマップは、探査機に害を及ぼす可能性のある領域を示しています。危険な領域に触れる準備ができていることを探査機が検出した場合、高度5 mに達すると、探査機は自律的に後退します。OSIRIS-RExはリハーサル中にそれほど低く飛行しませんでしたが、ハザードマップを使用して、予測されたタッチダウン軌道が表面の危険を回避したかどうかを評価しました。
探査機の降下の最後の数分間、OSIRIS-RExはNFTガイダンスシステム用の新しい高解像度ナビゲーション画像も収集しました。ベンヌのランドマークのこれらの詳細な画像は、サンプリングイベントに使用され、探査機が非常に小さな領域を正確にターゲットにすることを可能にします。
アリゾナ大学ツーソン校のOSIRIS-RExの主任研究員であるDante Lauretta氏は、次のように述べています。「このマイルストーンを完了したので、TAGイベントの手順を完了することに自信があります。このリハーサルにより、チームとすべての探査機のシステムが10月にサンプルを収集する準備ができていることが確認されました。」
ミッションチームは、過去数か月間、マッチポイントリハーサルの準備をしながら、COVID-19対応の一環としてリモート作業を最大化しました。リハーサルの日に、限られた数の担当者がロッキードマーティンスペースの施設、NASAのゴダード宇宙飛行センター、アリゾナ大学から探査機のテレメトリを監視し、適切な安全対策を講じながら、チームの他のメンバーはリモートで役割を果たしました。
探査機は、10月20日に予定されている最初のサンプル収集の試行中に小惑星の表面まで移動します。このイベントの間、OSIRIS-RExのサンプリングメカニズムはBennuの表面に数秒間接触し、加圧窒素のチャージを発射して、探査機が後退する前に表面から浮上したサンプルを収集します。探査機は2023年9月24日にサンプルを地球に返す予定です。
NASAのメリーランド州グリーンベルトにあるゴダード宇宙飛行センターは、OSIRIS-RExの全体的なミッション管理、システムエンジニアリング、および安全性とミッションの保証を提供します。アリゾナ大学ツーソン校のDante Laurettaが主任研究員であり、アリゾナ大学は科学チームとミッションの科学観測計画とデータ処理も指揮しています。デンバーのロッキードマーティンスペースは探査機を建造し、飛行作戦を提供しています。GoddardとKinetX Aerospaceは、OSIRIS-RExの航行を担当しています。OSIRIS-RExは、NASAのニューフロンティアプログラムの3番目のミッションであり、アラバマ州ハンツビルにあるNASAのマーシャル宇宙飛行センターが、ワシントンの科学ミッション総局のために管理しています。
NASAのOSIRIS-Rexの詳細については、次のWebサイトをご覧ください。
https://www.nasa.gov/osiris-rex
そして
https://www.asteroidmission.org
最終更新日：2020年8月14日
タグ： 小惑星 、ベンヌ 、ゴダード宇宙飛行センター 、OSIRIS-REx（起源スペクトル解釈リソース識別セキュリティレゴリスエクスプローラー） 太陽系
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