オシリスレックスは太陽電池パネルを動かせるからホームポジションが周回軌道上に出来るんだよ。タイプの違うサンプルが集まれば小惑星の理解が深まる。以下、機械翻訳。
NASAのOSIRIS-RExがTAGへのカウントダウンを開始
2020年9月25日
NASAのOSIRIS-RExミッションの歴史的な瞬間が間近に迫っています。わずか数週間で、ロボットの探査機OSIRIS-RExが小惑星ベンヌの岩がちりばめられた表面に降下し、数秒間着地して小惑星の岩やほこりのサンプルを収集します。これは、NASAが小惑星の破片を初めてつかんだことを示しています。 、研究のために地球に戻されます。
10月20日に、ミッションはTouch-And-Go（TAG）サンプル収集イベントの最初の試みを実行します。この一連の操作により、探査機は、ベンヌの北半球にある直径16 mの岩場であるナイチンゲールのサイトに運ばれ、そこで探査機のロボットサンプリングアームがサンプルの収集を試みます。ナイチンゲールは、遮るもののない細粒の材料を最も多く保持しているため、ミッションの主要なサンプルサイトとして選択されましたが、この地域は建物サイズの岩に囲まれています。サンプリングイベント中に、大きなバンのサイズである探査機は、いくつかの駐車スペースのサイズだけであり、これらの大きな岩のいくつかからわずか数歩離れた領域に着陸しようとします。
OSIRIS-REx TAG Trailer
10月20日、OSIRIS-RExミッションは、Touch-And-Go（TAG）サンプル収集イベントの最初の試行を実行します。探査機は革新的なナビゲーション技術を使用して水面に移動するだけでなく、アポロ計画以来最大のサンプルを収集することもできます。
クレジット：NASAのゴダード宇宙飛行センター
このビデオはパブリックドメインであり、GoddardのScientific VisualizationStudioからダウンロードできます。
4.5時間のサンプル収集イベント中に、探査機は小惑星の表面に到達するために3つの別々の操作を実行します。降下シーケンスは、OSIRIS-RExが軌道出発操作のためにスラスターを発射して、ベンヌの表面から約770メートルの安全なホーム軌道を離れることから始まります。この下向きの軌道を4時間移動した後、探査機は約125 mの高度で「チェックポイント」操作を実行します。このスラスターの燃焼により、OSIRIS-RExの位置と速度が調整され、表面に向かって急降下します。約11分後、探査機は約54 mの高度で「マッチポイント」燃焼を実行し、その降下を遅くし、接触時の小惑星の回転に一致する経路をターゲットにします。その後、探査機は表面に降下し、着地して16秒未満で、3つの加圧窒素ボトルの1つを発射します。ガスはベンヌの表面物質を攪拌して持ち上げ、探査機のコレクターヘッドに捕らえられます。この短いタッチの後、OSIRIS-RExはスラスターを発射してベンヌの表面から離れ、小惑星から安全な距離に移動します。
軌道出発操作の後、探査機はサンプリングの準備をするために一連の再構成を行います。まず、OSIRIS-RExは、ロボットサンプリングアームであるタッチアンドゴーサンプル取得メカニズム（TAGSAM）を、折りたたまれた保管位置からサンプル収集位置まで拡張します。次に、探査機の2つのソーラーパネルは、探査機の本体上で「Yウィング」構成に移動します。これにより、着陸時に小惑星の表面から安全に上下に配置されます。この構成では、サンプル収集イベント中にベンヌの表面に接触する探査機の唯一の部分であるTAGSAMコレクターヘッドの真上に探査機の重心も配置されます。
TAG期間中、探査機とベンヌは地球から約3億3400万km離れているため、信号がそれらの間を移動するのに約18.5分かかります。このタイムラグにより、TAGイベント中に地上からの飛行活動のライブコマンドが妨げられるため、探査機はサンプル収集シーケンス全体を自律的に実行するように設計されています。イベントの開始前に、OSIRIS-RExチームはすべてのコマンドを探査機にアップリンクし、「GO」コマンドを送信して開始します。
サイトナイチンゲールに自律的にナビゲートするために、OSIRIS-RExはNatural Feature Tracking（NFT）ナビゲーションシステムを使用します。探査機は、軌道出発の約90分後にナビゲーション画像の収集を開始します。次に、これらのリアルタイム画像をオンボード画像カタログと比較し、識別された表面の特徴を使用して、サイトに向かって正しい方向に進んでいることを確認します。探査機が表面に近づくと、OSIRIS-RExは、NFTによる探査機の位置と速度の推定に基づいて、チェックポイントとマッチポイントの操作を更新します。OSIRIS-RExは、マッチポイント操作の後に表面に降下するときにNFT推定値を引き続き使用して、その位置と降下率を監視します。探査機は、その軌道が事前定義された制限外に変化した場合、自律的に打ち切ります。
探査機が地域の多くの岩を回避する安全なエリアに着陸することを確実にするために、ナビゲーションシステムは、探査機に害を及ぼす可能性のあるサンプルサイト内のエリアを描写するサイトナイチンゲールのハザードマップを備えています。探査機のNFTシステムが、これらの危険ゾーンの1つに接触することが進行中であることを検出した場合、探査機は、高度5 mに達すると、自律的にアプローチを振り切ります。これにより、探査機は安全に保たれ、将来のサンプル収集の試みが可能になります。
探査機はサンプル収集シーケンスの各イベントを実行するため、データレートは非常に遅くなりますが、テレメトリの更新をOSIRIS-RExチームに送り返します。チームはエクスカーション中にテレメトリーを監視し、TAGが発生した直後に探査機がベンヌの表面に正常に着陸したことを確認できます。イベント中に収集された画像やその他の科学データは、探査機が小惑星から後退した後にダウンリンクされ、より大きなアンテナを地球に向けて、より高い通信速度で送信することができます。
OSIRIS-RExは、少なくとも56gの収集を担当しています。地球に返送するベンヌの岩石材料（60グラム）（アポロ計画以来最大の宇宙からのサンプルリターン）とミッションは、このサンプル収集が行われたことを確認するための2つの方法を開発しました。10月22日、OSIRIS-RExのSamCamカメラは、TAGSAMヘッドの画像をキャプチャして、ベンヌの表面素材が含まれているかどうかを確認します。探査機はまた、収集された物質の質量を決定するために、10月24日にスピン操作を実行します。これらの測定値が正常な収集を示した場合、地球に戻すためにサンプルをサンプルリターンカプセル（SRC）に配置することが決定されます。ナイチンゲールから十分なサンプルが収集されていない場合、探査機はさらに2回試行出来る加圧窒素ボンベを搭載しています。
ミッションチームは、COVID-19対策の一部としてリモートワークを最大化しながら、サンプル収集イベントの準備に過去数か月を費やしました。TAGの当日、限られた数のチームメンバーが、適切な安全対策を講じて、ロッキードマーティンスペースのミッションサポートエリアから探査機を監視します。チームの他のメンバーも、安全プロトコルを遵守しながら、イベントをカバーするためにオンサイトの他の場所にいます。
探査機は2021年にベンヌを出発する予定であり、収集されたサンプルは2023年9月24日に地球に届けられます。
メリーランド州グリーンベルトにあるNASAのゴダードスペースフライトセンターは、OSIRIS-RExの全体的なミッション管理、システムエンジニアリング、および安全性とミッションの保証を提供します。アリゾナ大学ツーソン校のDante Laurettaが主任研究員であり、アリゾナ大学は科学チームとミッションの科学観測計画とデータ処理も指揮しています。デンバーのロッキードマーティンスペースは宇宙船を製造し、飛行操作を提供します。GoddardとKinetX Aerospaceは、探査機OSIRIS-RExの航行を担当しています。OSIRIS-RExは、NASAのアラバマ州ハンツビルにあるマーシャル宇宙飛行センターによって管理されている、NASAのニューフロンティアプログラムの3番目の任務であり、ワシントンの科学ミッション総局のためのものです。
9月24日のメディアテレコンからのグラフィックを表示するには、https：//svs.gsfc.nasa.gov/13724にアクセスしてください。
OSIRIS-RExメディアギャラリーにアクセスするには、https： //svs.gsfc.nasa.gov/Gallery/OSIRIS-REx.htmlにアクセスしてください。
OSIRIS-RExミッションの詳細については、次のWebサイトをご覧ください。
https://www.nasa.gov/osiris-rex
そして
https://www.asteroidmission.org
バナー画像：このアーティストのコンセプトは、NASAの探査機OSIRIS-RExが小惑星ベンヌに向かって降下し、小惑星の表面のサンプルを収集することを示しています。クレジット：NASA /ゴダード/アリゾナ大学
最終更新日：2020年9月25日
タグ： 小惑星、ベンヌ、ゴダード宇宙飛行センター、OSIRIS-REx（起源スペクトル解釈リソース識別セキュリティレゴリスエクスプローラー） 太陽系
NASAのOSIRIS-RExがTAGへのカウントダウンを開始
2020年9月25日
NASAのOSIRIS-RExミッションの歴史的な瞬間が間近に迫っています。わずか数週間で、ロボットの探査機OSIRIS-RExが小惑星ベンヌの岩がちりばめられた表面に降下し、数秒間着地して小惑星の岩やほこりのサンプルを収集します。これは、NASAが小惑星の破片を初めてつかんだことを示しています。 、研究のために地球に戻されます。
10月20日に、ミッションはTouch-And-Go（TAG）サンプル収集イベントの最初の試みを実行します。この一連の操作により、探査機は、ベンヌの北半球にある直径16 mの岩場であるナイチンゲールのサイトに運ばれ、そこで探査機のロボットサンプリングアームがサンプルの収集を試みます。ナイチンゲールは、遮るもののない細粒の材料を最も多く保持しているため、ミッションの主要なサンプルサイトとして選択されましたが、この地域は建物サイズの岩に囲まれています。サンプリングイベント中に、大きなバンのサイズである探査機は、いくつかの駐車スペースのサイズだけであり、これらの大きな岩のいくつかからわずか数歩離れた領域に着陸しようとします。
OSIRIS-REx TAG Trailer
10月20日、OSIRIS-RExミッションは、Touch-And-Go（TAG）サンプル収集イベントの最初の試行を実行します。探査機は革新的なナビゲーション技術を使用して水面に移動するだけでなく、アポロ計画以来最大のサンプルを収集することもできます。
クレジット：NASAのゴダード宇宙飛行センター
このビデオはパブリックドメインであり、GoddardのScientific VisualizationStudioからダウンロードできます。
4.5時間のサンプル収集イベント中に、探査機は小惑星の表面に到達するために3つの別々の操作を実行します。降下シーケンスは、OSIRIS-RExが軌道出発操作のためにスラスターを発射して、ベンヌの表面から約770メートルの安全なホーム軌道を離れることから始まります。この下向きの軌道を4時間移動した後、探査機は約125 mの高度で「チェックポイント」操作を実行します。このスラスターの燃焼により、OSIRIS-RExの位置と速度が調整され、表面に向かって急降下します。約11分後、探査機は約54 mの高度で「マッチポイント」燃焼を実行し、その降下を遅くし、接触時の小惑星の回転に一致する経路をターゲットにします。その後、探査機は表面に降下し、着地して16秒未満で、3つの加圧窒素ボトルの1つを発射します。ガスはベンヌの表面物質を攪拌して持ち上げ、探査機のコレクターヘッドに捕らえられます。この短いタッチの後、OSIRIS-RExはスラスターを発射してベンヌの表面から離れ、小惑星から安全な距離に移動します。
軌道出発操作の後、探査機はサンプリングの準備をするために一連の再構成を行います。まず、OSIRIS-RExは、ロボットサンプリングアームであるタッチアンドゴーサンプル取得メカニズム（TAGSAM）を、折りたたまれた保管位置からサンプル収集位置まで拡張します。次に、探査機の2つのソーラーパネルは、探査機の本体上で「Yウィング」構成に移動します。これにより、着陸時に小惑星の表面から安全に上下に配置されます。この構成では、サンプル収集イベント中にベンヌの表面に接触する探査機の唯一の部分であるTAGSAMコレクターヘッドの真上に探査機の重心も配置されます。
TAG期間中、探査機とベンヌは地球から約3億3400万km離れているため、信号がそれらの間を移動するのに約18.5分かかります。このタイムラグにより、TAGイベント中に地上からの飛行活動のライブコマンドが妨げられるため、探査機はサンプル収集シーケンス全体を自律的に実行するように設計されています。イベントの開始前に、OSIRIS-RExチームはすべてのコマンドを探査機にアップリンクし、「GO」コマンドを送信して開始します。
サイトナイチンゲールに自律的にナビゲートするために、OSIRIS-RExはNatural Feature Tracking（NFT）ナビゲーションシステムを使用します。探査機は、軌道出発の約90分後にナビゲーション画像の収集を開始します。次に、これらのリアルタイム画像をオンボード画像カタログと比較し、識別された表面の特徴を使用して、サイトに向かって正しい方向に進んでいることを確認します。探査機が表面に近づくと、OSIRIS-RExは、NFTによる探査機の位置と速度の推定に基づいて、チェックポイントとマッチポイントの操作を更新します。OSIRIS-RExは、マッチポイント操作の後に表面に降下するときにNFT推定値を引き続き使用して、その位置と降下率を監視します。探査機は、その軌道が事前定義された制限外に変化した場合、自律的に打ち切ります。
探査機が地域の多くの岩を回避する安全なエリアに着陸することを確実にするために、ナビゲーションシステムは、探査機に害を及ぼす可能性のあるサンプルサイト内のエリアを描写するサイトナイチンゲールのハザードマップを備えています。探査機のNFTシステムが、これらの危険ゾーンの1つに接触することが進行中であることを検出した場合、探査機は、高度5 mに達すると、自律的にアプローチを振り切ります。これにより、探査機は安全に保たれ、将来のサンプル収集の試みが可能になります。
探査機はサンプル収集シーケンスの各イベントを実行するため、データレートは非常に遅くなりますが、テレメトリの更新をOSIRIS-RExチームに送り返します。チームはエクスカーション中にテレメトリーを監視し、TAGが発生した直後に探査機がベンヌの表面に正常に着陸したことを確認できます。イベント中に収集された画像やその他の科学データは、探査機が小惑星から後退した後にダウンリンクされ、より大きなアンテナを地球に向けて、より高い通信速度で送信することができます。
OSIRIS-RExは、少なくとも56gの収集を担当しています。地球に返送するベンヌの岩石材料（60グラム）（アポロ計画以来最大の宇宙からのサンプルリターン）とミッションは、このサンプル収集が行われたことを確認するための2つの方法を開発しました。10月22日、OSIRIS-RExのSamCamカメラは、TAGSAMヘッドの画像をキャプチャして、ベンヌの表面素材が含まれているかどうかを確認します。探査機はまた、収集された物質の質量を決定するために、10月24日にスピン操作を実行します。これらの測定値が正常な収集を示した場合、地球に戻すためにサンプルをサンプルリターンカプセル（SRC）に配置することが決定されます。ナイチンゲールから十分なサンプルが収集されていない場合、探査機はさらに2回試行出来る加圧窒素ボンベを搭載しています。
ミッションチームは、COVID-19対策の一部としてリモートワークを最大化しながら、サンプル収集イベントの準備に過去数か月を費やしました。TAGの当日、限られた数のチームメンバーが、適切な安全対策を講じて、ロッキードマーティンスペースのミッションサポートエリアから探査機を監視します。チームの他のメンバーも、安全プロトコルを遵守しながら、イベントをカバーするためにオンサイトの他の場所にいます。
探査機は2021年にベンヌを出発する予定であり、収集されたサンプルは2023年9月24日に地球に届けられます。
メリーランド州グリーンベルトにあるNASAのゴダードスペースフライトセンターは、OSIRIS-RExの全体的なミッション管理、システムエンジニアリング、および安全性とミッションの保証を提供します。アリゾナ大学ツーソン校のDante Laurettaが主任研究員であり、アリゾナ大学は科学チームとミッションの科学観測計画とデータ処理も指揮しています。デンバーのロッキードマーティンスペースは宇宙船を製造し、飛行操作を提供します。GoddardとKinetX Aerospaceは、探査機OSIRIS-RExの航行を担当しています。OSIRIS-RExは、NASAのアラバマ州ハンツビルにあるマーシャル宇宙飛行センターによって管理されている、NASAのニューフロンティアプログラムの3番目の任務であり、ワシントンの科学ミッション総局のためのものです。
9月24日のメディアテレコンからのグラフィックを表示するには、https：//svs.gsfc.nasa.gov/13724にアクセスしてください。
OSIRIS-RExメディアギャラリーにアクセスするには、https： //svs.gsfc.nasa.gov/Gallery/OSIRIS-REx.htmlにアクセスしてください。
OSIRIS-RExミッションの詳細については、次のWebサイトをご覧ください。
https://www.nasa.gov/osiris-rex
そして
https://www.asteroidmission.org
バナー画像：このアーティストのコンセプトは、NASAの探査機OSIRIS-RExが小惑星ベンヌに向かって降下し、小惑星の表面のサンプルを収集することを示しています。クレジット：NASA /ゴダード/アリゾナ大学
最終更新日：2020年9月25日
タグ： 小惑星、ベンヌ、ゴダード宇宙飛行センター、OSIRIS-REx（起源スペクトル解釈リソース識別セキュリティレゴリスエクスプローラー） 太陽系
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