escapeキーをapplescriptで押すのにもがいていましたが、
tell application "VectorWorks"
activate
tell application "System Events"
key code 53
keystroke "D" using option down
keystroke "x"
end tell
end tell
ってことで。
key code 53=escape keyでした。(しかしこれは使用しているキーボードの種類によって違う事があるらしい。自分はMacBookPro2011です。)
それとapplescriptではoption+Shift+dはShiftを押した状態の大文字のDで行けました。