lxml で xpath で text を検索した際の返却値のクラスは lxml.etree._ElementUnicodeResult のリストです。
返却値を str クラスにするには、str(...) で str クラスに変換します。
返却値を str クラスにするには、str(...) で str クラスに変換します。
import sys
import lxml.html
htmlstr = """
<html>
<body>
<div class="d1">
<div id="d2-1">
<div id="d3-1">
<p id="p4-1">p4-1 text</p>
<p id="p4-2">p4-2 text</p>
</div>
<div id="d3-2"></div>
</div>
<div id="d2-2">
<p id="p3-3">p3-3 text</p>
<p id="p3-4">p3-4 text</p>
</div>
</div>
</body>
</html>
"""
dom = lxml.html.fromstring(htmlstr)
texts = dom.xpath("//div/p/text()")
for text in texts:
print(f"text: {type(text)}: [{text}]")
print(f"str: {type(str(text))}: [{str(text)}]")
