20100826

7:17　7時くらいに起きた。もう少ししたらベランダの掃除をやろうかな。

8:25　ベランダの掃き掃除やって、金魚の水を替えてご飯炊いてる。少し庭の雑草を取ったりしていたが、小カマキリがいたりして和んだ。

9:49　１６穀米ご飯と玉葱ザガイモ味噌汁、ウインナで朝ご飯食べた。弁当は１６穀米ご飯と梅干し、フリカケ、玉葱ザガイモ味噌汁。10時までには出るよ。

ナビの中古を買って取り付けてみた。コネクタなどは前の奴をそのまま使えるので本体だけ。ソフトは2010年度版があるのでまだまだ使えるはず。今度はDVDが常時読み込むことの無いように電源swを付けてみた。

24:29　10時頃出掛けて県外に仕事行ってきた。制御は昨日思っていたのとまったく違っており、１つのSVが２回に分けて吐出している。その場の思いつきで作ったがうまくいかず、しばらく考えて２つの出力を使って各出力からリレー、タイマーを外部で組み付け、それを２組重ねることで成功した。んで割と早く終わったので他の機械の改造もやった。そちらはなぜか内部タイマーの代わりに25501（100ms/フリッカ)とカウンタでタイマーの代わりを作っており、微調整が出来ないと言うので外部にタイマーを出して、タイムUPでシーケンスに入力し同様の演算をさせるようにした。こちらは部品を取り付けるのに少し時間が掛かったが制御は簡単だったのですぐに終わった。

明日はコンベア上の製品カウントを検出するのに製品の流れに切れ目がない場合には正常カウントできないと話があったので、コンベアの速度を１割から1,5割程上げて製品を分離できるようにしてこようと思ってる。たぶんFR-E520とか取り付けてあると思うのだが・・・

今日は結構つかれました。そういえば行く時に道路にブルーシートの畳んである奴が落ちていたので拾ってきました。

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