これって何の幼虫

毎日暑くて、朝からちょっと動くと汗が・・・庭に出てみると朝顔が綺麗に咲いていた。
だいぶ前から咲いていたようです、つぼんだのが5～6個ある、その近くにちょっと気持ちのわるい幼虫がビックリ、もしかしてアゲハチョウの幼虫かしら？？？。

　　　　　
　　　　　
夕方散歩から帰ってきてシャワーを浴びて、庭に出てみると・花にアゲハチョウが
あわててを持ちに家に入り、庭に出てみると舞い上がってしまった
暫らくしたらまた花にとまり蜜を飲んでいるようでしたあわててパチリ。