ブルックス の 理論

ブルックスの知能ロボット論―なぜMITのロボットは前進し続けるのか? オーム社 このアイテムの詳細を見る

を読んでいます
知能とは
何をもって知能とするか
人間は機械なのか？
その答えがここにあります

ロボット工学に貢献

谷江先生の訃報がロボット学会のメーリングにより連絡されました．
直接のおつきあいはありませんでしたが，有名な先生の訃報には驚きと共に，心が痛みます．ロボット関連の発展を祈りつつ，ご冥福をお祈りする次第であります．

身体知とは

身体知システム論?ヒューマンロボティクスによる運動の学習と制御 共立出版 このアイテムの詳細を見る

伊藤先生の著書である
運動から知能に迫る
すなわち身体機能から知能にアプローチする本である．運動機能なしには，知能は発達しなかっただろう．という立場とロボティクスをベースとしたアプローチをまとまている．
運動を記述するためには　動的システム表現が必要である．そこからこの本は出発する．そして，神経系の反応，小脳モデルなど，身体の機能を模擬したシステムを考えて行く．
非常によくまとまった著書である反面，教科書的である
ロボティクスの一つの教科書として有用かもしれない

ロボット大賞

ロボット大賞に富士重工の掃除ロボットが選ばれた
これは，かなり前から実用化されたものである
意外かもしれないが，富士重工はかなり以前からこの掃除ロボット＝自律型のロボット開発に携わってきている
特許の検索をするとよくわかるのであるが，かなり前から自律移動のロボットの出願がある
ところで，最近は便利になったと思う
誰でも特許検索できるのである
http://www.ipdl.ncipi.go.jp/Tokujitu/tokujitu.htm
ここで，簡単に出願人に富士重工として検索することができる
すると，富士重工の特許（比較的新しいものDBであるが）
が出てくる．技術関連の開発をローコストで出来るのはありがたいと思う

ロボットと脳科学

本家でアップしました
参照ください