Arduino 2 シリアル通信のこと

トラ技の2017年11月号のものに引き続き↓

2017年2月のπduinoを組み立てた．↓

ところがシリアル通信でトラブル
というか

https://www.google.com/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd=2&cad=rja&uact=8&ved=2ahUKEwjP2ZLci5feAhVU-WEKHbaPCSMQFjABegQICBAB&url=http%3A%2F%2Fwww.shangtian.tokyo%2Fentry%2F2017%2F07%2F01%2F135417&usg=AOvVaw3MTEHYxVQwz4cIa7aS6p7t

な記事を参照しながら検討したけどらちがあかず
回路図を眺めていたら
なんと単純なミス

IoT Expressの方は、リセットボタンを押してから、ボードへの書き込みをしていた．
シリアル通信のDTRを繋げない状態でOk

しかしπduinoはそれが必要であった．DTRによってリセットをかけるように回路がなっていた
なんと単純ミス

勉強が足りん
昔はRS２３２Cで散々苦労したっけ

	πduino for Raspberry Pi 3/2/B+/Zero 部品セット トランジスタ技術2月号付録PiDuino用
	クリエーター情報なし
	ケイエスワイ

Arduino 1

トランジスタ技術2017年11月号のWi-Fiアルデュイーノの基板の実装部品を購入していたので
そろそろやらないと　と思い実践した．

	トランジスタ技術 2017年 11 月号 [雑誌]
	CQ出版
	CQ出版

ところが　半田をやるのに　非常に大変
端子のピッチはなんと１mm以下です．
半田自体も0.3mm径の物を買いました．
http://akizukidenshi.com/catalog/g/gT-05057/
秋月のこれで十分

なんとか虫眼鏡で確認しながら半田作業半日　電源を入れて一応動作確認

拡大メガネ（ハズキのものは高いのでこちら）

	[Gokei正規品直営店]拡大鏡 めがね ルーペメガネ 1.6倍 7点セット ブラック
	GOKEI.CO
	GOKEI.CO

そろそろ　最近の電子工作の細かさは限界かな

Arduinoについては、今後忘備録記事にしていきます．


参考となったブログ
https://electric-work.blog.so-net.ne.jp/2017-10-29

Scilab 19

Scilab 19

さて、今回はオブザーバです。尾形先生の本では６−５
状態方程式の状態フィードバックを行うという制御系の設計では、すべての状態変数が既知である必要があります。
ところが、一般的に状態変数がすべてわかっていることは稀で
出力方程式の出力程度しか観測できないことが大半でしょう。
そこで、状態変数を観測器（オブザーバ）を使って推定して、フィードバックする
ということをします。
オブザーバは、状態変数全部を推定する全次元オブザーバと、一部状態変数が計測できる場合に、それ以外の状態変数を推定する最小次元オブザーバがあります。
ココらへんの解説は尾形先生の本にありますので細かい解説はしません。
結局、オブザーバの設計としては、オブザーバの極を安定とするようなオブザーバゲインを求めることに帰着します。
これは、前回やった極配置問題にて設計できることを意味します。
尾形先生の本、例題６−９は

–>A=[0 0 1 0;0 0 0 1;-36 36 -0.6 0.6;18 -18 0.3 -0.3];

-->B=[0;0;1;0];

-->J=[-2+%i*2*sqrt(3) -2-%i*2*sqrt(3) -10 -10];

-->k=ppol(A,B,J);

-->k
k =

130.44444 - 41.555556 23.1 15.418519

-->Aab=[1 0;0 1];

-->Abb=[-0.6 0.6;0.3 -0.3];

-->L=[-15 -16];

-->ke=ppol(Abb',Aab',L)';

-->ke
ke =

14.4 0.6
0. 15.7

あれ。。。　おかしい。オブザーバゲインが求まっていない。。。なぜだ　次回までに調べます
（２行　１列目　本では０．３）

Ubuntuと

最近、マックをダブルブートというやつにして
半分、Linuxを入れた
Linuxには、いろいろなファミリーがあり
なぜか
Ubuntuを入れた
最初は調子が悪いこともあったが
今は絶好調

もうマックには戻れないかも

また、言語としてPHPを勉強
これも、XAMPPという仮想サーバを走らせれば　ばっちり

世の中進歩したなあ
と思います

インダストリー4.0について

	インダストリー4.0-ドイツ第4次産業革命が与えるインパクト- (B&Tブックス)
	クリエーター情報なし
	日刊工業新聞社

を読んでみた
ドイツの真面目さによって、この世界は実現される
今は、様々なステークホルダーによつて揉みくちゃ+移民問題の最中であるが

どうやったら自律性、柔軟性、最適化、生産性を
適切に向上させられるか
考える必要がある