SCILABによる制御系設計 その14

Scilab 14

今回は、とりあえずニコルス線図を書いてみる。
->w=logspace(-1,1,100);
-->s=poly(0,'s');
-->ht=80/(s*(s+4)*(s+10));
-->H=syslin('c',ht);
-->nicholschart(modules=[-6 -3 -1 1 3 6], args=[-1 -20 20 40 80 160 180]);
-->black(H,w);



こんな感じで書ける。
じゃあ、ニコルス線図とは何？
ということですが、また今度やりましょう。ゲインと位相の図であることはわかると思うのですが。。。