#小学生初期設計ロボワンロボット 新着一覧
完全 自作22軸 開発凍結
サーボが壊れやすく、22軸1kgを実施出来る3200番台は、改良が必要した。とりあえず、完成しましたので開発凍結します。
![ジーサック試作二号機 改良1](https://blogimg.goo.ne.jp/image/upload/f_auto,q_auto,t_image_head/v1/user_image/01/92/e4c30b532418cbfe5a02694cd78cf20c.jpg)
ジーサック試作二号機 改良1
胸部と足回りを検討通りに変更換装後、長さ五ミリ延長で膝上下の軸間距離統一。換装前の裏側...
![現状把握](https://blogimg.goo.ne.jp/image/upload/f_auto,q_auto,t_image_head/v1/user_image/58/32/12178659e75d9754586d70a199bb2e59.jpg)
現状把握
ジーサックS1全高 35cm前後全幅 18cm前後全長 9cm前後重量 985g さて、最初の覚え書きによると...
![新3dプリンタ 今のところ好調](https://blogimg.goo.ne.jp/image/upload/f_auto,q_auto,t_image_head/v1/user_image/75/c0/e2e872acaefae87dca46750f4725caa3.jpg)
新3dプリンタ 今のところ好調
さて、自作ROBOONEーlight用ロボット「ジーサックS1 V1.5β」は、一応の完成を見たのですが、問題点がいくつかあります。赤字は、次の記事の結果修正コンセプトと...
![2020/10/17](https://blogimg.goo.ne.jp/image/upload/f_auto,q_auto,t_image_head/v1/user_image/4c/aa/ac3b2face104d64e133d22078697506a.jpg)
2020/10/17
いよいよ、本番
![もうすぐ福島](https://blogimg.goo.ne.jp/image/upload/f_auto,q_auto,t_image_head/v1/user_image/30/0f/1f12b09da50d8b871c146d54898933e9.jpg)
もうすぐ福島
目的地はかつての被災地跡にできた施設です。
![いよいよ、始動](https://blogimg.goo.ne.jp/image/upload/f_auto,q_auto,t_image_head/v1/user_image/5c/2a/2f8412394196f221d3896e34f7e863db.jpg)
いよいよ、始動
明日の福島ロボットテストフィールドのテクノフェアにてロボワンライト認定トーナメントに出...
進捗
なんとかかんとか完成したのでモーション作成だが父として進まず最低限四方にスムーズに動く...
![減量](https://blogimg.goo.ne.jp/image/upload/f_auto,q_auto,t_image_head/v1/user_image/3d/b2/7926abe84b509fc724f5741f4a301482.jpg)
減量
ライト級は1000g以下バッテリーを2cellの薄いものにして、微調整して軽量化946g残り40g前カバ...
![モーション移植](https://blogimg.goo.ne.jp/image/upload/f_auto,q_auto,t_image_head/v1/user_image/04/b8/b4bb2eb24aae2dd36ff1b53c4205bff0.jpg)
モーション移植
ベースが完成したので、てもとにあるなかで、精度の良いもので組み直し、プリンタが壊れたの...
![モーション作成講習会](https://blogimg.goo.ne.jp/image/upload/f_auto,q_auto,t_image_head/v1/user_image/16/f2/ae2c951ce72ead33b9f6df4de88bea2c.jpg)
モーション作成講習会
ロボットゆうえんちさんのモーション作成講習会に参加しました。さすがは、dr.GHYですトリム...