建物を３Dプリント

デコボコの惑星上で動かせるようになるまで３年はかかりそうですが、惑星表面の材料でコンクリートや土壁を作れたら、コレを着陸させるだけで基地完成。以下、自動翻訳。
ロボット工学
建設ロボットは14時間で建物を「印刷」することができます
MITのエンジニアは、災害地域、遠隔地の環境、おそらく他の惑星でも構造物を組み立てるための自律システムを開発しました。
2017年4月28日 2:13 PM EDT

宇宙飛行士のテーラーフォーミングは、SF小説の繰り返しモチーフです。典型的には、このプロセスは大規模な機械を遠隔惑星に送り出し、そこでは環境を設計し、人間の住むための構造を構築する。数年後、惑星は人々のために準備されており、植民者の最初の波が到着します。
それは通常、エイリアンが攻撃するときです。
MITのエンジニアリングチームは、建物全体を単独で組み立てることができるロボットシステムを使って、このSF小説の未来に一歩近づきました。デジタル・コンストラクション・プラットフォーム（DCP）と呼ばれるこのロボットは、基本的にはモバイル3Dプリンターであり、あらゆる環境に巻き込まれ、人間を必要とせずに構造物を構築することができます。設計チームによると、モバイルロボット構築プラットフォームは、最終的には災害地域、極端な気候、さらには他の惑星に配備される可能性があります。

MITのMediated Matterラボのエンジニアは、今週のScience Robotics誌でDCPシステムの詳細を提供しています。それは単なる概念的なプロジェクトでもない。MITチームはすでに、50フィート幅、12フィート高さの構造を14時間未満で組み立てることのできるプロトタイプを構築しました。

System can 3-D print an entire building


DCPプロトタイプは、大型の産業用ロボットアームを装備したバックホウまたはブルドーザーに似た、頑丈な追跡車両で構成されています。大きなアームの終わりには、小さなアームに3Dプリンター技術と従来の構造ノズルを組み合わせた精密押出装置が取り付けられています。

ノズルは、コンクリート打設や断熱吹き付けなどの産業作業にも対応できますが、その下のハイテクロボティックスにより、はるかに高い精度が得られます。このユニットはドライバーや作業チームを必要とせず、実際には人間を必要としません。
あらかじめプログラムされた設計を使用して、ロボットは建物の敷地に転がって孤独な状態で建設を開始することができます。DCPユニットには、地面の準備や土壌やその他の近くの材料をつかむためのスクープが装備されています。
実証実証試験では、DCP装置は、ポリウレタン鋳型にコンクリートを充填する標準的な施工方法を用いて、50フィート構造の発泡断熱フレームワークを製作した。


これは比較的控えめな作業ですが、リード研究者のスティーブン・キーティングは、この技術をすぐに使用できることを実証したかったのです。
Keating氏は、「このプロセスにより、現在建物を作るための重要な部分の1つを置き換えることができます。「これは明日のビルディングサイトに統合することができます」
Keatingの長期計画は、物事が面白くなる場所です。システムの将来のバージョンでは、構造物の最適な場所を見つけるために地中貫入レーダーを使用します。追加のセンサーは、環境を評価し、日光の角度と優勢な風を考慮して、その場で構造を調整します。
DCP押出機は、様々な密度で複数の材料を取り扱うように設計されており、中間構造で材料間を切り替えることができます。など、ロボットシステムは、透明なプラスチックの窓を備えたコンクリート壁を立てて、さらに断熱材および仕上げ材を追加することができる。すべてが計画どおりに進んだ場合、チームの予測分析によれば、DCP建設は現在の建設方法より速く、安全で安価であることが示されています。

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変えるDCPのコンセプトは、伝統的な建築の外でも潜在的な用途を持っています。例えば、DCPユニットを災害地域にドロップして数時間以内に仮シェルターを組み立てることができます。このシステムはまた、水中での使用、海底から掬い上げられた材料を用いた合成サンゴ礁の建設にも適応可能である。

その惑星間の角度があります。

究極のビジョンは、「将来、何かを完全に自立させることです。あなたは月や火星や南極に送ることができ、数年前からこの建物を建てることができます」