ロビ完成

ついに昨年3月から作り始めていたロビが完成した。電源スイッチを入れると大きく背伸びしてロビが動き始めた。気になる点は、3歩以上歩かない点と、バッテリーがすぐになくなる点だ。お掃除もご愛敬レベルの5歩しか歩かない。そして5歩歩いたらバッテリー切れ。バッテリーの改善は急務だろう。その他、こちらの音声をなかなか認識しない点などあるが、動きは比較的スムーズだった。
足からのコードの接続も比較的楽にできた。あとはSOFTBANKのペッパーを買えば最強の話し相手になるだろう。