今までのプリンターは、コピー操作でもエラーになるので･･･パソコンとプリンターの接続云々といった問題ではなくて、プリンター単体の故障のようです。
7年前のプリンターをメーカー修理に出しても･･･おそらく保守部品が無い、修理対応可能でも新品のプリンターを購入できるくらいの修理費となりますので、プリンター（複合機）を新しくした方が賢明です。
お使いのネット環境がWifiでしたので、Wifi接続を行いました。プリンターには、一応ドライバーやユーティリティディスクが付いていますが、最近はネットから最新のドライバーやユーティリティをダウンロードして、インストールするのを勧めているみたいですね。
さらに設定後、暫くすると･･･複合機本体のファームウェアのアップデートがありますということで、そちらも最新にアップデートを行いました。
Wifiでプリンター接続すれば、スマホからも印刷ができますので、スマホにプリンターメーカーが提供しているアプリをインストールしました。
昔は、パソコンとプリンターは、太いプリンターケーブルでつなぎ、その後USBケーブルでの接続が一般的になり、最近はLAN（有線・無線）での接続が一般的になりました。
特に無線（Wifi）で、プリンター（複合機）を接続すれば、無線が届く範囲であれば、複合機をどこに設置しても構わない（パソコンのすぐ近くにある必要がない）ので、便利になりますね。
