お使いのプリンター（複合機）は、MG5430です。発売が2012年10月なので、古い機種になります。
廃インクタンクは、印刷後にヘッド内に余ったインクを捨てるためのタンクで、多くの枚数を印刷するといっぱいになってしまいます。
この状態になる前に、複合機を交換するパターンが多いので、あまり目にすることがないかもしれません。
この「廃インクタンクがいっぱいになりかけています」のまま、印刷を続けていると、「廃インクタンクがいっぱいになりました」となり、印刷ができなくなってしまいます。
複合機のメッセージにも記載されていますが、廃インクタンクの交換は、基本的にはメーカー交換になってしまいます。
今回の機種は、すでに修理対応期間が過ぎてしまっているので、メーカーで交換もおそらく対応できず、新しい複合機を購入する事を勧められるだけだと思います。
ただ最近の複合機では、廃インクタンクを交換できる機種もあります。（どらともが使用しているEP-879は、交換可能です。メンテナンスボックスと呼んでいます）
ネットなどで調べると･･･廃インクタンクを交換し、カウンターをリセットして使えるようにする･･･という記事もありますが、今回は機種も古いので、新しい複合機に交換する事にしました。
最近の複合機は、廃インクタンクを交換できる機種も増えてきています。多くの枚数を印刷するユーザーの場合は、そのへんも考慮した方がよいかもしれませんね。
