[Ver.4.3.12にて確認]VirtualBoxマネージャーからヘッドレスモードで仮想マシンを起動する方法

ある日、Windows環境をいろいろいじっていたら、VirtualBoxマネージャーから仮想マシンを起動できなくなってしまった。
起動しようとしても、

仮想マシン"xxxx"のセッションを開けませんでした。

Could not launch a process for the machine 'xxxx'
(VERR_UNRESOLVED_ERROR).

のようなエラーメッセージボックスが表示されてしまう。

とりあえず、ヘッドレスモードなるモードで起動することができたので、以下その手順。

1) Oracle VirtualBoxマネージャーを起動する。
2) 起動したいVMを右クリックする。コンテキストメニューが表示される。
3) Shiftキーを押しながら「起動(T)」をクリックする。