Mさんのラジコン部屋

趣味の記録 最近はラジコンよりも 役立つ情報の拡散のための発信が多いかな

DLE 20 RA エスバッハ ガソリン機 初フライト

2016年11月02日 22時09分46秒 | 飛行機 F3A、アクロ

一度 地元で ベンチで少し慣らし運転したので さほどビビる事無く ガソリン機 初挑戦

リンケージや レギュレターのノイズが 電波に影響するのか心配で エンジンを回しながら 送信機の距離テスト


昔と違って 今の2.4Gは ノイズに強いのか 

全く問題なし  で


DL社長の教え通り ニードルを 辛い目から スロー、ハイ共調整して 

これまた絶好調

ペラは17×6で 8200rpm  スローは1550rpm 問題なし! 新品なのに回しすぎかな? 

オンボード回転計  ま-便利  いちいちタコメーター要りませ~ん


早速 離陸


んっ!  驚きのノートリム!  スロットル ハイ、~ ロー、~ ハイでも 不審な動きなし!

これは 超マグレですね! 

ARF 凄いですね


ピッチ6のせいか 音だけ一人前で 前に進みませんが まー近場でグリグリが目標なので ペラは良しとします

重心は やや後ろのようで  立ち過ぎて 移動しにくい感じでした 調整が必要


あと エンジンレスポンスが悪い! 上を向いたときは さらに悪い 気持ち良くスティックに付いてこないので

面白くな~い!


ガソリンエンジンの調整が 宿題になりました



少し前までの機体に比べて 最近は(この機体も) 翼厚が薄くなっていますね また 前縁もシャープに

これが影響して  失速系 低速で フラフラしないのかもって思ってます 






        

YSマウント と DLE20ra  テストフライトしました

2016年11月02日 20時12分30秒 | 飛行機 F3A、アクロ
前もって整備たお陰で 静かで 絶好調ハイパワーの YSマウントに積んだ DZ160 (古~い!)

実は いまだに スタント機 PCMで飛ばしましたょ

送信機データが無くなっていたため いちからの調整です 9ZAです


全てが順調  ニードルは少し甘めで いざ 離陸 

あら? 結構トリムずれきつい~ エレベーターアップに   エルロンも

トリムを6、7、8とダウンに押して

あら~? 妙に静か さすがYSマウント? ん? エンスト??? 甘すぎたかな?

絶好調だったのに~  ・・・地上では   



と 思った瞬間 アラッ 舵効いてない??!  んっ!おかしい!

えっ ヤバッ! 離陸後上昇中なのに  BF/Sか? スティック バタバタ 

あ~っ きいた~!


なんとか旋回して着陸しようと


あっ また舵がきかない!  半分パニック!

あっ 舵きいた あっ またきかない

お願い きいてくれ~! たのむ~!


願い叶って 無事着陸

なんでなんっ! もう~腹立つ~!


広い滑走路の端まで 機体回収に


送信機を置いて 


ん?

アンテナ 全然伸ばしてな~い! 縮めたまま~! すっかり忘れてる~ PCM! ですよっ!

2.4Gと違うのにっ


広い滑走路でよかった~! 





その後 2タンクで 6,7回上げたり下したり 取りあえずの設定だけで 今回は終了

次回は パターンフライトしたいな~

いつになるか オアズケです


次は DLE20RA 初フライトしました

 








AIR MODEで 再挑戦

2016年11月02日 02時42分01秒 | 日記


気を取り直して 今度こそ!

AIR MODE 確認!

GO!

え~! なんと! アップの舵が効かない

またまた派手に 刺さっちゃいました



さすがに 今回は死んでるかな? 大丈夫かな?

少し期待しながらリポ繋ぐと 1つモーター回りませ~ん 残念~!


ラダー同様 ピッチもロールも rate 上げとけば良かったんンちゃう?

先に 気づけよ~ 



あ~もったいな 

仕方なく CC3Dを飛ばすも PC接続ケーブル忘れ 遊覧飛行のみ あ~あ

3Dは また次回にオアズケです



ドローン アクロに初挑戦

2016年11月02日 02時13分46秒 | マルチコプター、SP Racing

フライトモードは 3つ テストでの感想は

ANGLE ・・・ 自立安定 

HORIZON ・・・ 同じみたい

AIR MODE ・・・ ヘリと同じで 傾きっぱなし スティックに忠実


当然 3つ目の AIR MODEじゃないと アクロは無理のようです


その前に ラダーの動きが遅いので

YAW rate を 0.00から 0.40に変更

これで反応が良くなり 飛ばしやすくなりました


さらに嬉しくなったので そのまま宙返りに

・・・ 次の瞬間

あれっ? なんで?って感じで 地面に刺さってました


え~

HORIZONモードになってました

これじゃ無理なのかな やっぱり

激しく刺さったわりに まだ生きる~ やった~






SP Racing f3 の PID

2016年11月02日 01時54分38秒 | マルチコプター、SP Racing
やれやれ やっとここまでたどり着いたって感じ

PID全く解らないので ためしてガッテンで行くことに

ピッチとロールに 微妙な揺れが 治れば嬉しいのですが・・・


まずは D値だけを変更してみました

ピッチ、ロールともに初期値は 23

40では ん~

50では んっ

60では あっ 変わってる

70では 強風の中 完全に揺れが消た

ジンバルの設定は もっと微妙だったので こんなに大幅でいいのかな? と 思いつつも 


結局 ピッチ 85
   ロール 70 に落ち着きました 今のところは



嬉しくなったので PとIの事を忘れて 宙返りに挑戦してみました

つづく