ソフトロボティクスについて

本日ロボット技術研究会にて

ソフトロボティクスについての話題提供しました。

資料は非公開となりますが、ご興味がある方には

一部公開しますので

連絡をいただけたらと思います。

なお、自分の研究分野ではなく、専門としてやってきたものではないので

ほとんどが受け売りです。参考文献は以下のとおりです。YouTubeの公開されている

動画もたくさんあり、それは以下にリンクがありますので見てみてください。

おもしろいと思います。

 

柔らかヒューマノイド―ロボットが知能の謎を解き明かす (DOJIN選書70)   細田 耕 化学同人

 

やわらかいロボット (新・身体とシステム)   龍馬, 新山 金子書房

 

リザバーコンピューティング:時系列パターン認識のための高速機械学習の理論とハードウェア   田中 剛平 森北出版

で

参考文献は上記以外は

• CRDS 国立研究開発法人科学技術振興機構 研究開発戦略センター　開発の俯瞰報告書　システム・情報科学技術分野（2021年）
• SICE、VOL58 2019:特集；ソフトロボット機構の発祥と展開
• RSJ、VOL37 2019:特集；ソフトロボティクス
• JSME　VOL1205 2019:特集ソフトロボット学

参考URLは

https://softrobot.jp/

https://robotstart.info/2021/10/11/moriyama_mikata-no137.html

YouTubeは

ソフトロボティクスを語る

https://youtube.com/watch?v=Gc0Vs_alBSU

https://youtube.com/watch?v=tF4DML7FIWk

https://youtube.com/watch?v=Hu1GGA5K-sY

https://youtube.com/watch?v=oBkdKeTJ5NY

https://youtube.com/watch?v=fdnL12aaszc

https://youtube.com/watch?v=U_3iUY3H2-I

 要旨KEYWORDは　硬い機械、相互作用、生物模倣、規範、ソフト材料、ソフトアクチュエータ、形態機能、フィジカルリザーバーコンピューティング　などで　上記YouTubeをみると何となくわかるかもしれません。最初の細田先生の動画を見るとだいたいイメージはつかめるかと。