pythonで制御系設計(0)

scilabの制御系の勉強から　だいぶ時間が経ちました。
最近はpython!
なので　これから制御系の勉強（復習）をpythonを使ってやっていきます。
環境は最近mac mini M1になったので　その環境です。

最初は準備段階
いろいろググる
以下忘備録　参考として残しておきます

ーーーーーーhttps://github.com/shino-kei/control_notebook
を参考としさせていだだきました。
要は　slycotがインストールできない原因を調べていて
以下のことがわかり　出来ました。

必要なもの
pipを使えるようにしておく
macの場合，slycotをインストールする前に，brew install gcc しておく
pipでjupyter, control, sympy, ipywidgets, slycot をインストール
ーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーー
ということで準備完了すると思います。
なお、IDEはspiderを使用しています。


ところが
from control.matlab import *
でエラー
PATHが違うらしいが　spiderではPATHがどうなっているか不明で
しかもpipとconda のinstallを併用するなと

よってspiderをあきらめ、jupyter notebookで作業をすることにして
トライ
でも　やはりあとからpipしたもののpathが通っておらず
以下の対応で使えるようになりました。
import sys
sys.path.append('/Users/-ほげほげ-/opt/anaconda3/lib/python3.8/site-packages')
from control.matlab import *
import matplotlib.pyplot as plt
import numpy as np

fig, ax=plt.subplots(figsize=(3,2.3))
P=tf([0,1],[0.5,1])
y,t=step(P,np.arange(0,5,0.01))
ax.set_xticks(np.linspace(0,5,6))
ax.grid(ls=':')
ax.plot(t,y,lw=3)
stepinfo(P)



では次回からpythonによる制御系設計について勉強していきます。
以下参考のサイト　かなりわかりやすいのでおすすめ！
阪大南先生の動画です。

https://www.youtube.com/watch?v=FQCrxXx4DAo