レイアウト及び車両は準備できたＶ１１用サンプルレイアウトですが、自動制御の部分で苦労してます。
新幹線が２５０ｋｍ／ｈで走ることによりセンサーの読み飛ばしが発生してしまい動作が不安定になっていました。そこで最高速度を２００ｋｍ／ｈに落とし、センサーの感度に相当するベクトルを２０から１００に拡大することでそこそこ安定するようになりました。それでもまだスッ飛ばされることがありますが(^_^;)
一応ポイントの部分以外はスッ飛ばされても走行が続くようにしてありますが、こうも思い通りにならないとなると新幹線は扱いづらいですね。まぁ鉄道模型のシミュレーターなのでそもそもそこまで速度を出すなということかもしれません。私は新幹線はそんなに好きじゃないのでもう新幹線用レイアウトを作ることもないでしょうが新幹線好きな方はご注意ください。
