基本的にはGoogleフォトは、写真（動画）をそのまま公開はできません。
第三者と写真（動画）を共有する方法
Googleフォトのアプリを開いたら「アルバム」を押して、その中の『共有中』というところに何も表示されていなければ、共有されている写真（動画）は何もないので、非公開になっています。
『共有中』になっていれば、その写真（動画）への共有用リンク（https～で始まる文字列）を知っている人しか見ることができません。
自分でその共有用リンクを第三者に送らない限りその第三者は共有中の写真（動画）は見ることはできない仕組みになっています。
共有用リンクを削除したい場合は、Googleフォトのアプリを開いて「アルバム」を押して、その中の『共有中』というところに入ったら、それぞれの写真（動画）のサムネイルの日付の右の『・・・』を押して「リンクを削除」をすれば、
共有用リンクがその場で無効になって誰もその写真（動画）にはアクセスできなくなります。