📗角速度、慣性テンソル、慣性モーメント 2025年01月19日 | 📗お勉強 内積 * 外積 #1質点の運動 位置 [r] 速度 [v] 角速度 [w]{定義} [w]=[r]#[v]/r^2[r]*[v]=0 のとき [v]=[w]#[r] となる[r]*[v]=0 のとき [v]=[w]#[r]=([r]#[v])#[r]/r^2 ベクトル3重積になって、成分を考えると、慣性テンソルが出てくる。剛体の運動につながる。uz角速度uz角運動量,慣性テンソルuzお勉強しよう.力学