写真を撮らずに進めたので、結果だけ。 分解して、一部はんだ付けを外し、モーターに電源から直結した結果、モーターとギアには異常はない。組み立て直して、外した線を付けなおし試運転。非常にスムースに動く。 組み立て前にモーター上の配線基板を覆うテープで万一の接触を防止して組み合上げました。結局原因は不明。 1mぐらいの直線を数往復しただけなので、そのうちエンドレスを走らせて慣らし運転します。