クッションを改良する必要が急務

おはようございます。
起き掛けの一服に出た時はまだ雨が落ちていましたが、今は雨が上がり雲の切れ間から時折お日様が顔を出します。

下の子は登校班で学校に行きました。
中の子は自転車で学校に行きました。
上の子は7時電で出勤しました。
妻は出勤前のリラックスタイムする時間もなく、ゴミ集めしています。

いやー参ったなあ、寝ている時兎に角股関節や膝関節が痛くなり妻を起こしてしまう。夜中に何回も。
したがって妻は寝不足が蓄積するわけで・・・。
膝に挟むクッションを改良する必要が急務だ。
いい方法ないかなあ。あれこれ試さないといけないなあ。