ペットロボ考 本編５

もちろんワンパターンにならないように、人間に飽きられないような工夫はします。
気まぐれ係数（乱数）をいれます。雪のたびに駆け回られてはたまりませんものね。

一日のパターンとは、
たとえば、ねこちゃんならば朝6時±30分で目を覚まし、リビングにやってくる。
いつものソファーで、ご主人が起きてくるのを待っている（ふり）。

ご主人さまの「気」を察知したら、ひと声なきます（朝のあいさつ）。
今日はご主人は元気そうなので、ちょっとボリュームをあげ、ピッチも高めに明るい声で、
「ミィヤァ～（早く働きに行けよ！）」とばかり追い立てる。

10時には、ベランダでお昼寝（ソーラー充電）。
12時ごろには（センサー付き食器を感知して）食器へと向かう、食事のミルクを舐める（の真似：潤滑油の補給）。

とまぁ、こんな感じです。

この大まかな日常行動パターンに飼い主からの優先情報（音声や視覚、気の検出データ等）が加わり、
より複雑な生き物のような仕草がうまれるわけです。

優先情報がなければ、あらかじめプログラミングされている動きを（気まぐれ係数を乗じ）、そこから選択して動きます。
全く同じ動きは２～３年に一度くらいの確率です。
ですから、まず人間から飽きられることはないでしょう。

ここまでは、ネコ型ロボ、イヌ型ロボの共通のお話でした。

ここから先は、個別に進めます。

まずは、ネコ型ロボです。