エロ本描きたい

サムライとか巫女をイメージしたキャラと、忍者をイメージしたキャラです。
描いてる間はエロい話をいろいろ妄想したけど結局設定止まりでいつも終わってしまう。気力が足りずに途中で飽きてしまうのが主な原因なんだが、なにか漫画を描く良い方法ないだろうか・・・