結局現状ソフトロボティクスは発展途上
なぜ ソフトロボットか 以下のところでまとめている
硬いロボットでは環境に追従しにくい。ことにつきる
環境とロボットの相互作用 これが設計しにくい
やわらかいと 追従してしまう
でもこれの柔らかさ どう設計する?
結局現状ソフトロボティクスは発展途上
なぜ ソフトロボットか 以下のところでまとめている
硬いロボットでは環境に追従しにくい。ことにつきる
環境とロボットの相互作用 これが設計しにくい
やわらかいと 追従してしまう
でもこれの柔らかさ どう設計する?