📗角速度、慣性テンソル、慣性モーメント

内積 *  外積 #

1質点の運動  位置 [r]  速度 [v]  角速度 [w]

{定義}  [w]=[r]#[v]/r^2

[r]*[v]=0 のとき [v]=[w]#[r]  となる

[r]*[v]=0  のとき  [v]=[w]#[r]=([r]#[v])#[r]/r^2  

ベクトル3重積になって、成分を考えると、慣性テンソルが出てくる。

剛体の運動につながる。

uz角速度

uz角運動量,慣性テンソル

uzお勉強しよう.力学