📗相対座標の運動方程式

ベクトル [A]  時間微分 ;t

◆ 2質点の運動  座標 [r1],[r2]  相対座標 [r12]=[r1]-[r2]
質量 m1,m2  m1+m2=M  換算質量 m.=m1*m2/M  1/m.=1/m1+1/m2
質点①への力 外力 [F1] 内力 [f1]
質点②への力 外力 [F2] 内力 [f2]=-[f1]
■ [r12];;t=[F1]/m1-[F2]/m2+[f1]/m.
■ 孤立系  [F1]=[F2]=0  m.*([r12];;t)=[f1]

uz質量の中心系,重心系

uz質量の中心系.運動方程式

uz相対座標.運動方程式

uzお勉強しよう.力学